Pabalčių arba Milžavėnų piliakalnis yra Nemakščių seniūnijoje, nutolęs nuo miestelio apie 6 km, puikiai matomas keliaujant keliu Nemakščiai–Jauniškė. Piliakalnis stūkso Balčios upės kairiajame krante. Trikampę piliakalnio aikštelę puslankiu juosia gynybinis įtvirtinimas, papėdėje matyti gynybinis griovys. Manoma, kad čia XIV a. galėjo stovėti Milžavos pilis, kuri minima kryžiuočių karo kelių į Lietuvą aprašymuose. Sovietmečiu piliakalnio aikštelė sudarkyta kolūkiečių, kurie čia kasė bulviarūsius.
